解开封印！途灵底盘：将智能化进行到“底”

      众所周知，拉动经济的三驾马车：投资、消费、出口，这是关乎经济发展的三大件！而汽车圈同样有着重要的三大件：发动机、变速箱、底盘，即便换到当下炽手可热的新能源车型上，依然是三电系统、智能化......以及最重要的底盘。

      看来无论技术怎么发展，底盘的地位都是坚如磐石一般的存在，毕竟这是决定一辆车子行驶质感和操控水准的核心指标。如果底盘有鄙视链的话，那么前悬挂的顶配必然是刚性更高、支撑更到位的双叉臂形式；后悬挂则是五连杆布局的多连杆独立悬挂。当然，这里也有一部分调校至上的拥趸者，他们坚定的认为硬件不够技术来凑，所以当娴熟的调校遇上置顶的硬件基础，新的鄙视链顶端诞生！

      途灵底盘，说它是集大成之作，似乎有点硬广之嫌，但是如果不这么说，实在是谦虚过度。故事还得从多年之前讲起，华为在全球布局的其中一个研究所-德国成立了专门研发底盘的部门。大家都清楚德范儿调校意味着什么，但是华为不声不响的扎根下去10多年，放眼车圈，似乎没有哪个研发机构能够这么沉得住气！

      它解决的头等大事就是硬件，正所谓中国人最懂中国人，铝合金材质的双叉臂+多连杆并不是顶配，应该是标配！如果为它插上梦想的翅膀就是CDC可变阻尼减震器+空气悬挂。

      像近期上市的智界S7跟问界M9都搭载了华为的途灵底盘，舒适性跟操控性都可圈可点。多提一句，别看问界M9车虽大，但是它能做到“大车好开”，最小转弯半径仅为5.8米，妥妥的D级车身、B级转向。

      不过，这些硬件配置充其量和那些动辄百万的豪华品牌平起平坐，这对于华为而言没有意义，因为这些依旧停留在堆配置的初级阶段，顶多能够设定几个驾驶模式、悬挂模式、高低软硬段位，仅此而已。

      华为做了一件事，给底盘安一个大脑！

      这是一个伟大计划，基于iDVP这个华为专门搭建的全栈自研平台，由此衍生出一系列关乎底盘智能化的联系，都会因为这个“底座”的存在变得智能起来！首先，在传感器环节它进行了分层解耦，何为解耦？就是一生二、二生三、三生万物。仅仅这一个环节让它拥有了3倍于传统底盘的感知协同件，3倍！举个例子：鲸鱼大脑神经元超过200亿，数量越多对应的情感更丰富，这是强感知的典型体现，人的神经元是鲸鱼的4倍！这是传统底盘和途灵底盘之间的本质区别。

      经此一役，途灵底盘上的“神经元”接收到的反馈和外界信息变得更加丰富、更加立体。海量信息通过途灵底盘的MFSS多模态融合感知系统，将这些信息判断、预估、评测，再分配到对应的执行机构进行执行。途灵底盘的感知系统背后的大佬们，有着动力学科、力学学科、运动学科的技术背书，这些已经不是学霸范畴了，属于学霸的偶像范畴，主要用于AI训练云及后续的OTA仿真验证。

      底盘品质其实和安全一样，做到绝对的冗余就是为它加上双保险，底盘感知就是其中重要的组成部分，这也体现出全栈自研对于车上硬件的调度能力，服务ADS2.0的GOD和RCR充当了千里眼的角色，激光雷达负责凸起物体的扫描、视觉方案则会针对凹陷路况进行补强，加之每秒1000次的路面扫描和100次的CDC阻尼调节。舒适性得到保障。

      不仅能借助智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息，更能通过车辆上的多组主动及被动传感器共同作用，对车辆状态进行估计，随之针对不同车辆姿态及路面状态进行车辆控制。

      至此或许您会问，执行机构为何迟迟还没登场，到底如何控制？安排！

      途灵底盘的DATS（动态自适应扭矩控制系统）和 xMOTION（智能车身协同控制系统），一个是解决车辆侧滑和转向，属于二维空间范畴，常见的雨雪天气、湿滑路面，蜿蜒山路的转向不足和转向过度，DATS系统只需4ms就能完成一次电子防滑控制，这是眨眼用时的8分之一！比传统油车的速度提升了100倍。遇到高速过弯的场景，或者紧急避障的场景，轮胎的抓地力极限会被降低，DATS下的扭矩矢量控制技术就派上用场了。它能通过动态分配前后轴扭矩，调节车辆的横摆特性，做到过弯更稳定、避障更从容。

      另一个xMotion守护的是三维空间，在保证反馈基础路感的同时，那些你不需要的、细碎的振动会被可调阻尼减振器吸收，这样的动作它一秒钟可以完成100次！配合它的智能舒适制动，车辆俯仰问题得到了有效控制。过去很多低端车型想要模仿那种高级的行驶姿态，不惜刹车时配合手刹，通过四轮制动减少俯仰姿态，让车身看起来显得很高级，但是事与愿违，这不是那么简单的事情。xMotion通过对悬挂、制动、驱动的协同控制把这样的姿态变得舒缓起来，直接表现是不宜晕车，高阶表现在于急加速和急刹车情况下，车身姿态不会看着那么狼狈。

      这是途灵底盘的真正意义，它所打破的是车企和底盘供应商之间的技术壁垒，尽管工程师团队具备出色的调校能力，但是沟通成本、时间成本以及在车主端的“奔现”已经变成了历史难题。